圓軸電機(jī)的電機(jī)是由減速器和電機(jī)組成的減速器-電機(jī)一體機(jī)，使用傳動(dòng)齒輪來降低馬達(dá)的速度可以提高生產(chǎn)率。電機(jī)與減速器配合程度越高，傳動(dòng)齒輪的齒咬程度越高，傳動(dòng)齒輪的齒咬噪音越低。